Banner
Сегодня известно много предложений по построению желаемых ТНХУ в том или ином виде, но отсутствует их сравнительная оценка, недостаточно изучены их характеристики и «возможности», частотные и временные свойства. Особо проблемным является анализ и синтез нестационарных и нелинейных СУ. В данной работе делается попытка обобщить часто противоречивые рекомендации по выбору и применению ТНХУ. Предложено применять ТНХУ с максимальной степенью устойчивости (ТНХУ-СУ или ТНХУ-МСУ) для нестационарных систем. Произведена оценка характеристик ТНХУ-СУ при вариациях параметров и даны рекомендации по их выбору. Далее дан анализ устойчивости структур ТНХУ-МСУ и выбор настройки в нестационарных режимах. Затем на наглядном примере из учебника академика Е.П. Попова показана бoльшая эффективность настройки на МСУ, чем рекомендация настройки по Г.С. Чернорцкому. Далее предложена методика выбора настройки и построения областей устойчивости в плоскости коэффициентов характеристического полинома.